Dette museum, bygget langs den stejle skråning af Xianggang-bakken, er centreret om Zhao Meis underjordiske grav, kendt som Nanyue-kongen. Zhao Mei var den anden hersker over det kortvarige sydlige Yue-rige (ca. 2. århundrede f.Kr.) og var barnebarn af generalen Zhao Tuo fra Qin-dynastiet, som midlertidigt forenede regionen. Zhao Mei titulerede sig selv til kejser Wen og havde sin hovedstad i Panyu, nu et sydligt distrikt i det moderne Guangzhou.
Graven vakte stor begejstring, da den blev fundet i 1983, gemt omkring 20 meter inde i en bakke på den ene side af YueXiu Park. Denne forsvundne grav var endelig blevet gravet efter for mindst 1800 år siden efter dens rigdomme. Bygget af omkring 750 store stenplader, dets komplekse design efterligner designet af Zhao Meis palads, hvilket giver mulighed for flere mindre kamre og to hovedsale. Med sine mere end 2.000 år gamle er det den ældste mastaba (grav med flad top) i hele Lingnan-området, som historisk omfattede Guangdong og dele af nærliggende provinser.
Blandt de antikviteter, der findes i Nanyue-kongens grav, er jadearbejde et af de vigtigste. Der er jader til ceremonier, begravelser, dekorationer og praktisk brug i mere end 200 varianter. De er den første samling af jader fra Han-dynastiets grave, som er store i antal, rigelige i variation og velbevarede. Udover disse viser museet også snesevis af stilarter af keramikpuder og porcelænspuder fra Tang-dynastiet, Yuan-dynastiet og Ming-dynastiet. Denne fantastiske museumssamling omfatter også rigtig mange gamle ovne.
Indretningen af det moderne museum kombinerer to udstillingsbygninger med den antikke grav, samtidig med at der fastholdes en betoning af den velbevarede gravs værdighed og centralitet. Museet viser ikke kun disse antikviteter på lang sigt, men afholder også ofte midlertidige udstillinger for at præsentere udviklingen af den menneskelige civilisation fra forskellige regioner. I dag er Nanyue-kongens museum blevet et vigtigt uddannelsessted for at lære Guangzhous historie.
Studiet i den omfattende udstillingsbygning viser gratis videoer om udgravningen af graven (tilgængelig på mandarin, kantonesisk, minnansprog, engelsk, fransk, tysk, japansk og spansk). Rejsende kan gratis få noget relevant materiale om museet i museets sal.